En español, la palabra sexo (del latín sexus, y ésta del verbo secare, cortar) tiene varios significados: En la mayoría de las especies, los miembros pueden dividirse en dos grupos, diferenciados por su sexo o género. Por lo general, existen dos sexos: macho y hembra, en el caso de la especie humana se utilizan preferentemente los términos masculino y femenino. Esta distinción depende del órgano sexual del individuo, distinto para cada género.

Vemos como la madre, estimula tempranamente la genitalidad del niño varón, en contraste con los cuidados, no estimulantes, de los genitales de una niña. Una madre, no estimula de igual forma la genitalidad de su hijo que la de su hija. Por lo general, los genitales de la niña reciben un cuidado que, más tarde, puede favorecer ciertas inhibiciones.

De esta forma podemos ver cómo, en contraste con la genitalidad del niño, y reforzada por el ambiente sociocultural que la rodea, la genitalidad de la niña pasa casi inadvertida, ella se encuentra casi sola y sin apoyo alguno que la ayude en su desarrollo. Precisamente por esto, en muchos casos, la genitalidad femenina es más valiente y firme en su aparición.

Sexo también se refiere a cualquier actividad que genere una buena sensación dentro del cuerpo o en los genitales de un hombre o una mujer. Puede incluir besos, abrazos, frotar el cuerpo, tocar, agarrarse de las manos, relaciones sexuales o hasta hablar sobre el sexo.